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焊接机器人厂的编程方法和技巧

作者:广东伊亚  日期:2019-09-10  来源:广东伊亚  关注:4

 

1.焊接机器人的优化焊接参数,为了取得最佳的焊接参数,制造作业试件进行焊接试验和工艺评定。

2.采用合理的变位机方位、焊枪姿态、焊枪相对接头的方位。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是抱负的方位与视点,就要求编程时不断调整变位机,同时,要不断调整机器人各轴方位,合理地确认焊枪相对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。工件的方位确认之后,焊枪相对接头的方位有必要经过编程者的双眼察难度较大。这就要求编程者善于总结积累经历。

3.编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断查验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会构成一个好程序。焊接机,焊接机的编程3种办法

4.挑选合理的焊接次序,以减小焊接变形、焊枪行走途径长度来拟定焊接次序。

焊接机器人的编程技巧:

1)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、滑润、安全。

2)挑选合理的焊接次序。以减小焊接变形、焊枪行走途径长度来拟定焊接次序。

3)优化焊接参数。为了取得最佳的焊接参数,制造作业试件进行焊接试验和工艺评定。

4)合理的变位机方位、焊枪姿态、焊枪相对接头的方位。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是抱负的方位与视点,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝依照焊接次序逐次到达水平方位,同时,要不断调整机器人各轴方位,合理地确认焊枪相对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。工件的方位确认之后,焊枪相对接头的方位经过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经历。

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