中国成为工业机器人全球大买主,许多分析都认为这是非常有前瞻性的举动。在市场普遍低迷的态势下,我国制造业中“用工荒”、“高成本”等因素交织叠加在一起,压缩了制造企业的盈利空间,刺激着中国制造业走向自动化的巨大挑战,工业机器人应成为推动转型的重要力量。
机器人焊接生产线在实现自动化生产过程中,可以根据加工工艺需求,对应1台至多台机床的上料、下料作业。在机器人焊接生产线,工业机器人在不同机床加工工作中,完成坯件及加工件的取放动作,有效提升了机器人焊接生产线的使用效率。
由于机器人焊接生产线输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。
机器人焊接生产线可通过安装在地面的导轨在线性布局的机床流水线上进行往复循环作业,最小化占用工厂空间,并可灵活适应不同批次产品的不同作业工序切换。机器人可在恶劣环境中连续不间断作业,24小时运行,全面解放工厂产能,缩短交货期,提高市场竞争力。
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