在装箱与码垛操作范畴中，我们现已熟知了焊接机器人所发挥的效果。可是直到现在，焊接机器人在包装出产线的上游工序中所发挥的效果仍然是有限的，这首要是遭到焊接机器人的本钱与技能杂乱程度等影响。不过，一切的痕迹都标明，这种状况正在发生迅速的改动。

　　例如，现在在两个首要的包装线上游工序中焊接机器人能够大展伸手。第一个工序是运用焊接机器人将加工过程的终端与一次包装设备连接起来，例如一个主动包装机或是一个装盒机。

　　以上两个工序传统上一般都是通过手工来完结的，人们非常长于处理随机状况，由于他们具有共同的才能观察到他们面前的事物，以及怎么来处理这些事物。而焊接机器人在此方面有所短缺，由于其以往都是通过程序控制应该去哪里，应该拣拾什么，应该把拣拾的东西放置在哪里等等。

　　别的，焊接机器人自身也越来越适用于包装操作，焊接机器人供货商开始发觉到包装范畴是一个非常有活力的商场，他们也开始花费很多的时间与精力来研发合适于这个商场的焊接机器人设备，而不是开发那些主动化程度很高但不合适包装操作的焊接机器人。

　　同时，焊接机器人抓手的发展也使得焊接机器人能够用于不易处理的产品包装操作中。最近，焊接机器人整合专家RTS Flexible Systems 开发了一台焊接机器人抓手，能够在不接触烙饼的状况下将其进行转移。此抓手置有一个组织能够将空气挤压到一个特别的暗室中，这样就在抓手的中心部分产生了一个向上的牵引力，或称为"空气环流"，借此将烙饼从传送带上提升起来。

　　　展望未来，焊接机器人的运用范畴还会不断的扩展。此外，视觉技能的发展也意味着焊接机器人体系将会根据愈加杂乱与烦琐的参数来确定动作。

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