焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。点焊机器人，用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。
在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
氩弧焊
气体保护电弧焊：是指利用外加气体作电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊方法，简称气体保护焊。
气体保护焊的分类：
（1）按电极材料的不同分，气体保护焊可分为不熔化极（钨棒作电极）和熔化极（焊丝作电极）二种。
（2）按操作方法的不同分，气体保护焊可分为手工、半自动和自动的三种。保护气体通常有两种：惰性气体（Ar和N2）和活性气体（CO2）目前气体保护焊中应用较多的是氩弧焊和二氧化碳气体保护焊。
1．氩弧焊：以氩气作为保护气体的气体保护焊。
1.1 氩弧焊的分类
1.1.1 按照电极材料不同，氩弧焊分为不熔化极氩弧焊和熔化极氩弧焊。
（1）不熔化极氩弧焊：指采用高熔点的纯钨或钨的合金棒作电极的惰性气体保护焊，又称钨极氩弧焊，TIG焊，工作示意图如图6-2-28（a）
a 不熔化极氩弧焊 b 熔化极氩弧焊
，以防气孔等。
1.2
环缝焊接专机功能 环缝特指焊缝成型后为一个环，并且与地面平行，焊工正常站立或蹲式对环焊缝进行的焊接，因此这种焊接方式称为为环缝焊接，这种焊接机械叫做环缝焊接专机。下文是对环缝焊接专机主要功能和特点的介绍。
●调整，速度大，效率高，上下料方便快捷。控制系统灵敏可靠、故障少，且操作和维护方便。工件旋转，采用变频器单元驱动，工件旋转支撑采用梯型螺纹上下，根据工件直径调解中心高度，和压紧环配合来固定和压紧工件并且由尾座顶尖顶紧工件中心，确保工件的外形尺寸与焊接的配合。顶尖可根据不同工件更换。
●床身装有旋转汽缸，能使工件旋转30度或45度的夹角，从而使油缸内环焊缝和油缸端面平环焊缝保证稳定的焊接质量及美观的焊缝成型
●焊接机构采用电机带动齿轮齿条来实现直线运动，相比单采用圆形滑线导轨运动，焊枪定位更为准确